工作总结
发表时间：2026-03-15[深度]内勤试用转正工作总结。
三月中旬，B区三号堆垛机又犯病了——自动寻址时原点丢失，一周闹了三次。操作工老刘看见我拎着工具箱过去，隔着老远就喊：“小周，这回你得给它治断根，老这么折腾，活没法干了。”我嘴上应着“行行行”，心里其实也没底。
拆开防护罩，编码器联轴器拧得死死的，没松动。按经验，这种问题八成是编码器反馈不稳，可测了一圈，信号也没问题。蹲在那儿抽了根烟，突然想起去年优化过的一台堆垛机，也是这毛病，最后发现是减速机安装精度不够，运行中高频振动把信号震丢了。赶紧拿百分表打同轴度——好家伙，电机轴跟减速机输入轴差了0.15毫米。咱们的施工规范要求控制在0.05以内，这都超了三倍。老刘凑过来看表，骂了一句：“这他妈两年前大修的时候就没装好？”
调吧。松螺栓、挪电机、打表、紧螺栓，再打表，折腾了小半天，总算压到0.03毫米。老刘在旁边递扳手，念叨：“这回要是再坏，我可不找你修了，直接找厂家。”我说：“再坏你抽我。”其实心里也没底，毕竟振动这事儿，得跑起来才知道。
三天后我去问老刘，他正趴在操作台上记账，头也不抬：“还行，没犯病。”后来又跑了一周，稳得很。老刘这才露笑脸：“你别说，这回修得像个人干的。”
这事儿过后，我就琢磨：当初大修验收的时候，到底打没打表？验收单上就签了“调试正常”，可这“正常”是能走就算正常，还是所有参数达标才算正常？从那以后，我给自己定了个规矩——凡是换电机、换减速机的活，验收时必须把同轴度、皮带张力、螺栓力矩这些数据写进报告里，白纸黑字，谁也别糊弄。
程序优化也是这道理。咱们这套仓储系统是八年前集成商写的，程序里三层嵌套的IF语句绕得跟迷宫似的。上个月想加个联锁保护，打开程序一看，脑袋都大了——一个触点改下去，不知道牵连多少子程序。硬着头皮看了两小时，最后还是没敢动。你懂的，这种代码，稳定运行的时候是祖宗，一旦要改，就是大爷。
后来我咬咬牙，花了两个星期，把行走控制、货叉伸缩、原点回归这三个最关键的子程序重构了一遍。原来的代码780行，我精简到520行，把那些七八层的嵌套改成步进结构，每一步干什么都标得清清楚楚。还在每个子程序开头加了注释，输入输出、逻辑关系，谁来看都能懂。改完之后，上个月又出了次类似故障，排查时间从以前的两小时缩短到二十分钟。班长看了都说：“你小子总算干点人事。”
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设备维护也一样。以前AGV小车驱动轮老磨损，三个月换一回，换完还跑偏。我趴在地上看了半天，发现轨道接头处有点下沉，小车每次经过都得颠一下，时间长了轮子能不吃劲吗？拿水平尺一量，下沉了5毫米。调平之后，那台车的轮子到现在用了八个月，磨损还不到一半。现在巡检，我包里除了万用表，必带一把水平尺——轨道平不平、地脚螺栓松不松，看一眼的事，能省多少维修工夫。
说实话，这三个月的试用期，干的都是这些破事儿。但破事儿里也有门道。昨天我去B区巡检，又拿出水平尺量了量那台堆垛机的轨道——0.02毫米，还行。老刘在旁边看见了，问：“你天天量这玩意儿干嘛？”我说：“量习惯了，不量不踏实。”他笑了笑，没再说话。
这就够了。
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